Ο χώρος αποσκευών με όγκο 157 λίτρων προσφέρεται για την κάλυψη των καθημερινών αγορών.
Ο θάλαμος των επιβατών του Picanto προορίζεται για τη φιλοξενία τεσσάρων ενήλικων επιβατών. Ο οδηγός και ο συνεπιβάτης δε θα νιώσουν "κλειστοφοβικά", καθώς έχουν στη διάθεσή τους αρκετό ωφέλιμο πλάτος, ύψος και χώρο για τα πόδια. Στον πίσω χώρο της καμπίνας, η απόσταση για τα γόνατα επαρκεί για άτομα με μέσο ανάστημα, ωστόσο εφόσον ο οδηγός έχει ύψος γύρω στα 1,8 μέτρα και ο πίσω φιλοξενούμενος ανάλογο ύψος, τότε ο αέρας για τα γόνατα είναι οριακά επαρκής. Αποθηκευτικοί χώροι υπάρχουν πολλοί στο εμπρός τμήμα του εσωτερικού, όπως είναι στο ταμπλό τόσο από την πλευρά του οδηγού όσο και από του συνοδηγού, στην κεντρική κονσόλα, ανάμεσα από τα καθίσματα και στις επενδύσεις των θυρών. Παραχωρήσεις θα γίνουν με το χώρο για τις αποσκευές αν είναι να μετακινηθούν τέσσερα άτομα, καθώς ο όγκος είναι μόλις 157 λίτρα (ο μικρότερος στην κατηγορία). Ωστόσο με την αναδίπλωση των πίσω θέσεων ο αποθηκευτικός χώρος φτάνει τα 882 λίτρα.
Πίσω επιβάτες με ύψος γύρω στα 1,75 μέτρα έχουν επαρκή απόσταση για τα γόνατά τους.