Οι εντυπώσεις που μας άφησε το εσωτερικό του νέου SUV Hyundai είναι θετικές θυμίζοντας εν μέρει ορισμένα αισθητικά στοιχεία από το μεγαλύτερο Santa Fe. Υπάρχουν δύο χρωματισμοί, γκρι και ανοιχτό μπεζ, μεταξύ των οποίων το δεύτερο χρώμα κάνει το θάλαμο των επιβατών πιο φωτεινό, ενώ παράλληλα δείχνει περισσότερο πολυτελές σε συνδυασμό και με τις δερμάτινες επενδύσεις που θα περιλαμβάνονται στην έκδοση Full. Παράλληλα ανάλογα την έκδοση υπάρχουν επενδύσεις στο χρώμα του αλουμινίου περιμετρικά της κεντρικής κονσόλας και στη βάση του επιλογέα των ταχυτήτων, προσδίδοντας ένα πιο νεανικό χαρακτήρα. Τα πλαστικά που είναι κατασκευασμένο το ταμπλό καθώς και επιμέρους τμήματα είναι σκληρά και ικανοποιούν περισσότερο με το τρόπο που έχουν συναρμολογηθεί και λιγότερο με την εικόνα τους. Τη σύγχρονη αισθητική του εσωτερικού ακολουθεί και ο πίνακας οργάνων με το ευμέγεθες ταχύμετρο να κυριαρχεί στο κέντρο, ενώ παράλληλα φιλοξενούνται όλες οι απαραίτητες ενδείξεις. Τα επιμέρους χειριστήρια προσφέρουν πολύ καλή εργονομία και παρατηρείται μία μικρή κλίση της κονσόλας προς τον οδηγό. Ο τελευταίος έχει στη θέση του πολλαπλές ρυθμίσεις για το κάθισμα, ωστόσο καλό θα ήταν το τιμόνι εκτός από καθ'ύψος να μετακινείται και τηλεσκοπικά.
Το ταμπλό του Tucson είναι κατασκευασμένο από σκληρά πλαστικά με προσεγμένη συναρμολόγηση.
