Οι πίσω θέσεις σύρονται και αναδιπλώνονται, όπως και οι μεσαίες, τόσο προς στην εμπρός όσο και στην πίσω σειρά καθισμάτων, αυξομειώνοντας το χώρο φόρτωσης από τα 439 λτ. στα 1.049 λτ.
Η ευρυχωρία είναι από τα θετικά στοιχεία του νέου FR-V. Ο θάλαμος των επιβατών προσφέρεται για την μετακίνηση 6 ατόμων, καθώς διαθέτει 3 ανεξάρτητα καθίσματα σε δύο σειρές. Το "ευέλικτο" μπροστινό κεντρικό κάθισμα μπορεί να μετακινηθεί κατά 270mm, ενώ και η πλάτη του αναδιπλώνεται και μετατρέπεται σε τραπεζάκι. Αντίστοιχα και το πίσω κεντρικό κάθισμα μπορεί να "συρθεί" κατά 170 χιλ. Bέβαια το μεσαίο μπροστινό κάθισμα ενδείκνεται για μετακινήσεις παιδιών ή μικρόσωμων ενήλικων επιβατών αφού το πλάτος του καθίσματος είναι σχετικά περιορισμένο και θα δυσκολέψει τις κινήσεις του οδηγού. Όλα τα καθίσματα έχουν τη δυνατότητα πλήρους αναδίπλωσης αυξομειώνοντας έτσι το χώρο φόρτωσης ο οποίος υπό κανονικές συνθήκες ανέρχεται στα 439 λίτρα (όλα τα καθίσματα σε κανονική θέση), ενώ με την πλήρη αναδίπλωσή τους εκτοξεύεται στα 1.049 λίτρα. Οι 6 επιβάτες τώρα που καλούνται να μεταφερθούν στο εσωτερικό έχουν στη διάθεσή τους αρκετό αέρα για τα γόνατα και τα κεφάλια, αλλά τα δύο κεντρικά τοποθετημένα καθίσματα δεν προσφέρονται για την άνετη μετακίνηση υψηλόσωμων επιβατών. Τέλος πολυάριθμοι είναι οι χώροι για την τοποθέτηση μικροαντικειμένων τόσο κάτω από τα καθίσματα (συρταρωτά), όσο και στην κεντρική κονσόλα.
Στο μεσαίο πίσω κάθισμα υψηλόσωμα άτομα θα αντιμετωπίσουν πρόβλημα κύριως στο χώρο για το γόνατα.
