Το νεότερο RS 6 Avant (4η γενιά πλέον) φτάνει τα 100 χλμ./ώρα από στάση σε 3,6 δλ., ενώ χρειάζεται μόλις 12 δευτερόλεπτα για να ξεπεράσει τα 200 χλμ./ώρα.
Το 2019, παρουσιάστηκε η τέταρτη γενιά του μοντέλου, που κυκλοφορεί μέχρι σήμερα. Για πρώτη φορά στην ιστορία του μοντέλου, ο V8 κινητήρας συνδυάζεται με ήπια υβριδικό σύστημα 48 Volt αποδίδοντας 600 άλογα με 800 Nm ροπής.
Αν και είναι λίγο βαρύτερο από τον προκάτοχό του, το νεότερο RS 6 Avant φτάνει τα 100 χλμ./ώρα από στάση σε 3,6 δλ., ενώ χρειάζεται μόλις 12 δευτερόλεπτα για να ξεπεράσει τα 200 χλμ./ώρα. Η τελική ταχύτητα αγγίζει τα 305 χλμ./ώρα στην κορυφαία εξοπλιστική εκδοχή «Dynamic Plus».
Σε αντίθεση με τους προκατόχους του, το C8 δεν κατασκευάζεται από ειδικευμένο τμήμα (το οποίο έχει πλέον μετονομαστεί σε Audi Sport GmbH), αλλά βγαίνει κατευθείαν από τη γραμμή παραγωγής στο Neckarsulm.
Η τιμή του Audi RS 6 Avant στην Ελλάδα είναι 142.000 ευρώ.