Η ιστορία του Ford Escort RS Cosworth ξεκινά το 1992 με στόχο τις 2.500 αντίτυπα για το «πράσινο φως» της συμμετοχής στο Group A, όπως ήδη αναφέραμε. Αντλησε πολλά στοιχεία από το προγενέστερο Sierra, όπως ο κινητήρας και το αναβαθμισμένο 5τάχυτο μηχανικό κιβώτιο ταχυτήτων. Η κίνηση περνούσε μονίμως και στους τέσσερις τροχούς με κατανομή της ροπής σε ποσοστό 34-66% στον εμπρός και πίσω άξονα αντίστοιχα. Η «σκληροπυρηνική» εμφάνιση με το φουσκωμένο αμάξωμα, το bodykit και την τεράστια διπλή αεροτομή κέρδισε φανατικούς οπαδούς. Παρόμοιο κλίμα επικρατούσε και στο εσωτερικό με τα καθίσματα της Recaro και τα όργανα στο ταμπλό να παραπέμπουν περισσότερο σε αγωνιστικό αυτοκίνητο. Κάπως έτσι, η Ford αναγκάστηκε να διευρύνει την παραγωγή του «Cossie» προσφέροντας μία δεύτερη γενιά με πιο «πολιτισμένα» χαρακτηριστικά, φτάνοντας συνολικά στα 7.145 αντίτυπα. Στις μέρες μας, το Escort RS Cosworth παραμένει «όνειρο ζωής» για πολλούς, μιας και η τιμή του διατηρείται στο υψηλό επίπεδο της τάξης των περίπου 50.000 ευρώ.
