Μπορεί ο αρχικός στόχος της κατάκτησης ενός τίτλου στο Παγκόσμιο Πρωτάθλημα να μην ήρθε ποτέ από τη Ford, αλλά μόνο αποτυχημένο δε θα μπορούσε να χαρακτηριστεί το πέρασμα του Escort RS από τις ειδικές του Group A. Από το 1993, την πρώτη κιόλας χρονιά της συμμετοχής του, κατάφερε να απειλήσει τους ανταγωνιστές κερδίζοντας πέντε αγώνες, ένας εκ των οποίων ήταν επί ελληνικού εδάφους στο «Ράλλυ Ακρόπολις» με τον δύο φορές παγκόσμιο πρωταθλητή, Miki Biasion, να βρίσκεται πίσω από το τιμόνι. Ακολούθησε μία όχι και τόσο επιτυχημένη χρονιά με δύο νίκες, μία στο Μόντε Κάρλο με τον Delecour και μία στο ράλλυ των 1.000 λιμνών από τον Tommi Mäkinen. Η συμμετοχή του Ford Escort RS Cosworth στο παγκόσμιο πρωτάθλημα ολοκληρώθηκε με μερικές νίκες του Carlos Sainz. Ο απολογισμός της αγωνιστικής έκδοσης του Ford Escort RS Cosworth ήταν 10 πρωτιές, εκ των οποίων οι 8 ήταν στα πλαίσια του Group A. Στη συνέχεια η Ford «παρέδωσε» τη σκυτάλη στο Focus.
