To Υaris Cross μπορεί να έχει δανειστεί το όνομα του ελληνικού best seller, ωστόσο αυτό δεν σημαίνει σε καμία περίπτωση πως πρόκειται απλά για ένα Yaris με μεγάλη απόσταση από το έδαφος. Αντίθετα, πρόκειται ουσιαστικά για ένα νέο μοντέλο με πιο boxy σχεδίαση που αντιπροσωπεύει την Toyota στην πολύ δημοφιλή κατηγορία των μικρών SUV. Οι τιμές του Yaris Cross ξεκινούν από 18.270 ευρώ με τον 1.500άρη ατμοσφαιρικό κινητήρα των 125 ίππων και από 19.820 με αυτόματο CVT κιβώτιο ενώ από τις 21.120 ευρώ κοστίζει στην υβριδική έκδοση των 116 ίππων. Το ιαπωνικό crossover προσφέρεται και με σύστημα τετρακίνησης μόνο ως υβριδικό με τιμή από , ενώ το τετρακίνητο Yaris Cross ξεκινάει από 26.870 ευρώ, στην πλούσια έκδοση Style στην υβριδική έκδοση με τους 116 ίππους.
Η βασική έκδοση Active είναι πλήρης καθώς περιλαμβάνει όλες τις ηλεκτρικές ευκολίες, αυτόματο κλιματισμό, adaptive cruise control, μια πλήρη σουίτα συστημάτων ενεργητικής και παθητικής ασφάλειας (π.χ. διαθέτει και κεντρικό αερόσακο μεταξύ οδηγού και συνοδηγού), αισθητήρες φώτων και βροχής, κάμερα παρκαρίσματος και ζάντες αλουμινίου 16 ιντσών. Το μόνο που «απουσιάζει» είναι οι μεγάλες οθόνες τις οποίες όμως διαθέτει η επόμενη έκδοση Active Plus.