Ξεκινώντας από τους κινητήρες να πούμε πως το Yaris διατίθεται με τον βασικό 1.000άρι βενζινοκινητήρα απόδοσης 72 ίππων (από 14.640 ευρώ) και συνδυάζεται αποκλειστικά με 5τάχυτο μηχανικό κιβώτιο. Το παρών στην γκάμα δίνει ο 3κύλινδρος κινητήρας των 1,5 λίτρων που είναι διαθέσιμος σε όλες τις εκδόσεις του με τιμή που ξεκινά από τα 16.600 ευρώ, αποδίδει 125 ίππους και συνδυάζεται με 6τάχυτο μηχανικό ή αυτόματο CVT κιβώτιο. Από αυτόν τον κινητήρα «προκύπτει» και η υβριδική έκδοση του Yaris που συνδυάζεται με έναν ηλεκτροκινητήρα 80 ίππων, με τη συνολική απόδοση του συνόλου να ανέρχεται στους 116 ίππους και συνδυάζεται αποκλειστικά με CVT κιβώτιο και κόστος απόκτησης από 18.430 ευρώ. Για αυτούς που αναζητούν κάτι πιο «καυτό», διαθέσιμο από 43.670 ευρώ είναι και το GR Yaris των 261 ίππων που έρχονται μέσω του 3κύλινδρου 1,6 λίτρων τούρμπο κινητήρα που συνδυάζεται με σύστημα τετρακίνησης!
