Η ιστορία του Mazda RX-8 ξεκινά πίσω στο 2002, όταν η Mazda αποφάσισε να προσφέρει ένα πισωκίνητο κουπέ με σχετικά προσιτή τιμή, αναβιώνοντας ταυτόχρονα την ιστορία της γύρω από τους περιστροφικούς κινητήρες. Η πρώτη γενιά παρέμεινε στην αγορά μέχρι το 2008, κέρδισε τις εντυπώσεις με την άριστη κατανομή του βάρους στους δύο άξονες, την επιθετική σχεδίαση και τις χαρακτηριστικές πόρτες, ενώ κάτω από το καπό βρισκόταν ένας wankel κινητήρας με δύο ρότορες και συνολική χωρητικότητα της τάξης των 1.308 κ.εκ. Σε πρώτη φάση υπήρξαν δύο εκδόσεις του κινητήρα «Renesis», μία με απόδοση 192 ίππων που συνδυαζόταν με χειροκίνητο κιβώτιο ταχυτήτων πέντε σχέσεων και μία με αυξημένη ισχύ στους 231 ίππους και 6άρι μηχανικό σασμάν. Αντιστοίχως, το «μικρό» RX-8 προσφερόταν στην έκδοση Challenge και Revolution, ενώ το «μεγάλο» στις εκδόσεις Cosmo και Sport με διαφοροποιήσεις ως προς τον εξοπλισμό. Τέλος, η τελειοποίηση της δυναμικής συμπεριφοράς ερχόταν από το μεταξόνιο μεγέθους οικογενειακού αυτοκινήτου και την ύπαρξη μηχανικού μπλοκέ διαφορικού τύπου Torsen.
