Πέρασε τη δοκιμασία με 73 χλμ./ώρα

Μπορεί να μην είναι το πλέον μπριόζικο σε οδηγική αίσθηση μικρό crossover, το Yaris Cross όμως κατάφερε στα 73 χλμ./ώρα να παραμείνει εντός πορείας και να εκτελέσει την δοκιμή αποφυγής κινδύνου χωρίς να αγχώσει οδηγό και επιβάτες. Αρκετά καλό το αρχικό turn in στην πρώτη αλλαγή πορείας, η ανάρτηση διαχειρίστηκε αποτελεσματικά το φορτίο που δέχθηκε σε κάθε εναλλαγή πορείας, διακριτική επέμβαση του ESP για να διορθώσει τη μάλλον υπερστροφική τάση στη μεταφορά βάρους και το Yaris Cross παρέμεινε απόλυτα ελέγξιμο και εντός πορείας χωρίς επαφή με κορίνες.