Oι μεγαλύτερες διαστάσεις του Aygo Χ ευνόησαν και την καμπίνα, αφού πλέον οι διαθέσιμοι χώροι για επιβάτες και μπαγκάζια είναι μεγαλύτεροι. Η Toyota υπόσχεται πως ο οδηγός κάθεται στο νέο Aygo X πιο ψηλά, κάτι που σε συνδυασμό με την αύξηση της απόσταση από το έδαφος του δίνει καλύτερη περιφερειακή ορατότητα. Το εσωτερικό συνολικά δανείζεται πολλά στοιχεία από το Yaris, όπως το τιμόνι και τα χειριστήρια του κλιματισμού, ενώ στο κέντρο του ταμπλό δεσπόζει μία οθόνη αφής μεγέθους 7 έως 9 ιντσών που στηρίζει το σύστημα infotainment. Όσον αφορά στο διαμέρισμα του χώρου αποσκευών, αυτό έχει αυξηθεί σε μήκος κατά 125 χλστ. και χωρά πλέον 231 λίτρα.
Ανοίγοντας την πόρτα του οδηγού, θα δούμε πως το Yaris έχει κάποια κοινά στοιχεία με το Aygo X (πχ. το τιμόνι) αλλά η σχεδίαση της καμπίνας του διαθέτει πιο μοντέρνο και κομψό design και διακρίνεται για την πρακτικότητα και την κορυφαία της εργονομία. Τα υλικά σε ταμπλό και επενδύσεις σε κερδίζουν, ενώ στο κέντρο του ταμπλό ξεχωρίζει η έγχρωμη οθόνη αφής 7 ή 8 ιντσών του συστήματος infotainment, που συνδυάζεται με πίνακα οργάνων 4,2 ιντσών. Το Yaris μπορεί να μην έχει την υψηλή θέση οδήγησης του Aygo X αλλά διαθέτει περισσότερους χώρους για τους πίσω επιβάτες και μεγαλύτερο χώρο αποσκευών στα 286 λίτρα.