Οι προηγούμενες γενιές

Toyota Yaris I (1999 - 2005)
To σχεδιασμένο από τον Σωτήρη Κωβό Yaris πρώτης γενιάς κέρδισε τις εντυπώσεις με το συνδυασμό compact διαστάσεων και ευελιξίας αλλά και με την ευρυχωρία και πρακτικότητά του. 

Toyota Yaris IΙ (2005-2011)
To Toyota Yaris 2ης γενιάς έγινε το πρώτο αυτοκίνητο της κατηγορίας που απέσπασε 5 αστέρια στις δοκιμές πρόσκρουσης του οργανισμού EuroNCAP. Mέχρι το 2006 είχαν ήδη παραχθεί 1.000.000 Yaris. 

Toyota Yaris IΙΙ (2011 - 2020)
H 3η γενιά του Toyota Yaris χαρακτηρίστηκε από το λανσάρισμα της υβριδικής έκδοσης το 2012. Ήταν το πρώτο μοντέλο της κατηγορίας με υβριδικό σύστημα κίνησης και η έκδοση είχε το 30% των πωλήσεων. Το 2017 η γκάμα του ενισχύθηκε και από την σπορ έκδοση GRMN με 211 ίππους.