Το εσωτερικό στην καμπίνα επιβατών του Toyota Aygo X είναι πλέον από τα καλύτερα στην κατηγορία. Τα πλαστικά είναι σκληρά, αλλά γεροδεμένα και καλοφινιρισμένα.
Ένα κοινό των δύο μοντέλων είναι η σχεδίαση που φέρει crossover χαρακτηριστικά όπως προκύπτει από την αυξημένη απόσταση από το έδαφος, την υψηλότερη θέση οδήγησης και τα προστατευτικά πλαστικά στην περίμετρο του αμαξώματος. Από εκεί και πέρα το Aygo έχει πιο σύγχρονη εικόνα συνολικά με πιο δυναμικό μπροστά μέρος χάρη στη μεγάλη μάσκα και τα αιχμηρά φώτα του. Πάντως το Panda με τις μεγάλες κυκλικές επιφάνειες, εξακολουθεί να είναι από τα πιο αναγνωρίσιμα μίνι εκεί έξω.
Αντίστοιχα πιο μοντέρνος είναι και ο εσωτερικός διάκοσμος του Aygo, ο οποίος είναι αδιαμφισβήτητα ένας από τα καλύτερους που έχουμε δει στην κατηγορία, με τον κυκλικό πίνακα οργάνων πίσω από το πολυλειτουργικό τιμόνι και την άριστα ενσωματωμένη στο ταμπλό οθόνη αφής να ξεχωρίζουν. Το εσωτερικό του Fiat Panda ξεχωρίζει με τα τετράγωνα μοτίβα που ακολουθεί στην καμπίνα και τον ψηλά τοποθετημένο επιλογέα ταχυτήτων, ενώ και στα δύο μοντέλα, τα σκληρά πλαστικά του ταμπλό έχουν καλή συναρμογή και θετικό φινίρισμα.