Το μοντέρνο ταμπλό του Yaris Cross έχει γεροδεμένη κατασκευή, με μαλακά στην αφή μέρη και digital διάκοσμο.
Περνώντας στο εσωτερικό του Yaris Cross, η εικόνα -αντίθετα με την εξωτερική εμφάνιση- θυμίζει εν πολλοίς αυτή του χάτσμπακ Yaris, καθώς τα δύο μοντέλα διαφέρουν ελάχιστα σε κάποιες λεπτομέρειες. Έτσι, διατηρείται η νεανική εικόνα, με τις καθαρές γραμμές και το digital διάκοσμο, όπως εκφράζεται από την αιωρούμενη οθόνη αφής 8 ιντσών του συστήματος infotainment (9`` στις εκδόσεις Style και άνω), τις ψηφιακές ενδείξεις του κλιματισμού και τον πίνακα οργάνων. Ο τελευταίος -που διαφέρει από αυτόν του Yaris- αποτελείται από μία κεντρική ψηφιακή οθόνη 4,2`` ή 7`` στην έκδοση Style και άνω που απεικονίζει το ταχύμετρο και δύο μικρότερες αναλογικές εκατέρωθεν, με τις ενδείξεις του υβριδικού συστήματος από τη μία και τους δείκτες θερμοκρασίας/καυσίμου από την άλλη.
Η τοποθέτηση των μπουτόν στην κεντρική κονσόλα θα εξυπηρετήσει την εργονομία του οδηγού, όχι όμως και αυτά των παραθύρων που βρίσκονται αρκετά ψηλά (τουλάχιστον μέχρι να το συνηθίσεις), καθώς επίσης και της εσωτερικής χειρολαβής που φωλιάζει μέσα στο «μπράτσο» της πόρτας. Βέβαια οι πολλές θέσεις για μικροαντικείμενα, όπως αυτή για το κινητό κάτω από την κεντρική οθόνη (σ.σ. τη βρήκαμε εξαιρετική), το καθιστούν από τα πιο πρακτικά μικρά SUV.
Τέλος, όσον αφορά στον τομέα της ποιότητας, το ταμπλό αποτελείται από σκληρά πλαστικά και μια μαλακή φάσα στο πάνω μέρος του. Υλικά που είναι στην πλειοψηφία τους ποιοτικά, όπως αντιλαμβάνεσαι από την αίσθηση που αφήνουν, κάτι που ισχύει και για τα μπουτόν σε οθόνη, τιμόνι και κονσόλα. Στο σύνολό τους η συναρμογή και το φινίρισμα θα σε κερδίσουν σε μεγάλο βαθμό, με το σύνολο να δηλώνει έτοιμο να αντέξει για πολλά χρόνια χωρίς παρατράγουδα.