Κάτω από το καπό της πρώτης γενιάς Escort RS βρισκόταν ένας κινητήρας προερχόμενος από το Sierra, που αναπτύχθηκε από τη βρετανική εταιρεία «Cosworth» και στην προκειμένη περίπτωση γνώρισε μερικές αναβαθμίσεις. Με χωρητικότητα 2.000 κ.εκ και διπλούς εκκεντροφόρους επικεφαλής, ο τετρακύλινδρος υπερτροφοδοτούμενος κινητήρας ήταν τοποθετημένος στον διαμήκη άξονα και απέδιδε 227 ίππους με 304 Nm ροπής από τις 3.500 σ.α.λ.. Βέβαια, για να επιτευχθεί απόδοση τέτοιου επιπέδου χρησιμοποιήθηκε υβριδική τουρμπίνα της Garrett (T35) με την πίεση υπερπλήρωσης στα 0,8 bar και 1,1 bar σε φάση overboost. Στη δεύτερη γενιά (1994-1996), τη θέση της Garrett T35 πήρε η μικρότερη T25. Η 60% μικρότερη αδράνεια της νέας τουρμπίνας μείωσε το φαινόμενο υστέρησης (turbo lag) και έκανε τη λειτουργία του τετρακύλινδρου κινητήρα της Garrett πιο πολιτισμένο. Παρ΄ όλα αυτά, το βελτιωμένο σύστημα ανάφλεξης, ο ανασχεδιασμός της κεφαλής και το τροποποιημένο σύστημα εισαγωγής-εξαγωγής διατήρησαν την ιπποδύναμη στο ίδιο επίπεδο και εξασφάλισαν παρόμοια μέγιστη ροπή, 1.000 σ.α.λ. πιο χαμηλά.
