Καλοφτιαγμένο, γεροδεμένο και απόλυτα εργονομικό, το εσωτερικό του Hyundai Tucson σε υποδέχεται με τον καλύτερο τρόπο: Η περιμετρική ορατότητα είναι πολύ καλή, η θέση οδήγησης δεν απέχει από τα ευρωπαϊκά στάνταρ, το ταμπλό είναι ντυμένο με μαλακό πλαστικό στο μεγάλο κεντρικό τμήμα του, αφήνοντας πιο σκληρά υλικά για το κομμάτι πάνω από τον πίνακα οργάνων και το αντίστοιχο χαμηλά εμπρός από το συνοδηγό, ενώ τριγμοί και αστοχίες συναρμογής απλά λάμπουν δια της απουσίας τους. Στα θετικά και οι χώροι για μικροαντικείμενα οι οποίοι μαρτυρούν ένα δραστήριο, εκδρομικό και οικογενειακό προφίλ. Το Tucson έχει άνετους χώρους στην καμπίνα, ακόμη και για 5 μεγαλόσωμους επιβάτες, όντας από τα μοντέλα της κλάσης του, που πρωταγωνιστούν σε αυτόν τον τομέα. Το πορτ-μπαγκάζ των 488 λτ. με κανονική ρεζέρβα (ή 513 με κιτ επισκευής που είναι έξτρα) έχει καλό πλάτος, παρά την αισθητή διείσδυση των θόλων στο χώρο του, αλλά είναι σχετικό ρηχό.